Стельмужская деревня знаменита своим многовековым дубом и великолепным окрестным ландшафтом - множеством холмов, горок и озёр.
Археологические раскопки свидетельствуют о том, что Стельмуже очень древнее поселение. Есть основания считать, что раньше здесь мог находиться замок, оборонительным функциям которого способствовала холмистая местность. Поместье появляется здесь только в XVI в. Оно принадлежало баронам Фолькерзамбам, позже им управляли царедворцы Валуевы, им на смену в XX в. пришли бароны Ганны.
Во время Первой мировой войны особняк имения был разрушен, до наших дней сохранились жилые помещения для батраков, хлев, склеп. В прилегающем Стельмужском парке, в своем мавзолее, похоронен один из владельцев имения – немецкий барон Фолькерзамб.
О жестокости владельцев поместья свидетельствует построенная на окраине парка имения Башня рабов, в которую заключали провинившихся крепостных.
Также сохранился построенный в 1650 году небольшой костел, ниже которого по склону находится знаменитый Стельмужский дуб. В непосредственной близости, между ними, расположилось воинское захоронение солдат, погибших в 1914 - 1915 годах.
О Стельмужских окрестностях ходит много преданий. По одному из них, на месте сегодняшнего болота Саманикштис раньше было озеро, на берегу которого стояло поместье, принадлежащее нехорошему господину. Ему приглянулась выросшая в здешних краях красивая девушка, которая всячески старалась его избегать. Однажды господин погнался за нею и поймал было, но девушка бросилась в озеро, господин за нею. Озерные духи сжалились над девушкой и превратили ее в русалочку, а господин утонул. После смерти господина озерная вода стала портиться, зарастать и превратилась в Саманикштское болото...
Ещё одна легенда - о происхождении герба бывшего имения – о половине колеса.
Давным-давно у славного Стельмужского поместья был свой герб - половина колеса. Рассказывают, что как-то раз в этих краях должен был проезжать сам царь. Услышав про это, грабители задумали убить царя. Из множества растущих здесь дубов они решили подрубить три самых толстых дуба и свалить их на проезжающие кареты. Царя и его приближенных ожидала смерть, но их спас один из грабителей, решивший тайно заручится государевой милостью и получить немалые деньги. Он придержал падающие деревья. Царские кучера молниеносно проскочили уготовленную западню, но богатырь-спаситель догнал кареты и схватил одну за колесо, колесо не выдержало и с оглушительным треском разломалось пополам. Узнав о храбрости и верности спасителя, царь даровал ему титул барона и фамилию Фолькерзамб, повелев изобразить на фамильном гербе половину колеса. Счастливчик женился на генеральской вдове, управлявшей Стельмужскими землями. Так барон стал новым хозяином этого поместья.
